로봇 소프트웨어: 제어 소프트웨어 개발과 활용 연구
로봇 소프트웨어란 무엇일까요? 로봇 소프트웨어는 로봇의 두뇌와 같은 역할을 합니다. 하드웨어인 로봇의 몸체가 어떻게 움직이고 작동할지를 결정하는 명령어와 알고리즘의 집합체입니다. 단순한 명령어 집합부터 인공지능(AI) 기반의 복잡한 자율 제어 시스템까지 다양한 형태로 존재하며, 로봇의 종류와 목적에 따라 적절한 소프트웨어가 선택되어 사용됩니다. 예를 들어, 산업용 로봇은 정밀한 움직임을 위한 제어 알고리즘이 중심이 되는 반면, 자율주행 로봇은 환경…