산업용 로봇의 성능 극대화: 제어 및 응용 연구의 최전선
산업용 로봇이란 무엇일까요? 산업용 로봇은 제조, 자동차, 전자 등 다양한 산업 분야에서 자동화된 작업을 수행하는 기계 장치입니다. 프로그래밍 가능하며, 반복적인 작업을 빠르고 정확하게 처리하여 생산성을 향상시키고 인건비를 절감하는 데 크게 기여합니다. 최근에는 인공지능(AI) 및 머신러닝 기술과의 결합으로 더욱 지능화되고 유연한 작업 수행이 가능해지고 있습니다. 단순한 반복 작업뿐 아니라, 정밀 조립, 용접, 도장 등 다양한 고난도…